嘉科六軸機器(qì)人(rén)系統開發平台
- 産品型号 JK_RBT6_006
- 産品描述
嘉科機器(qì)人(rén)控制系統開發平台提供弧焊、點焊、切割、噴塗、搬運、裝配、加工、碼垛、跟随取放(fàng)、數控雕刻等工藝,廣泛應用于汽車、食品、包裝、激光等行業。
支持示教、回放(fàng)、遠(yuǎn)程控制模式
支持離線示教文件編輯
支持多工作(zuò)空間(jiān)監控(工作(zuò)空間(jiān),障礙物空間(jiān),限制空間(jiān))
具有前進、後退示教檢查功能(néng),機器(qì)人(rén)數控、仿真運行功能(néng)
關(guān)節空間(jiān)PTP指令,笛卡爾空間(jiān)PTP指令,笛卡爾空間(jiān)直線、圓弧CP指令
支持不同構型機器(qì)人(rén),支持超過35種4-6軸标準結構及非标結構的工業機器(qì)人(rén)本體(tǐ)
可調整機器(qì)人(rén)動力學參數
可配置常見主流品牌的伺服驅動系統
支持客戶自定義本體(tǐ)構型和二次開發自定義工藝模塊
支持兩個(gè)外部軸控制,實現(xiàn)8軸聯動
支持機器(qì)人(rén)數控雕刻工藝
支持無傳感拖動示教功能(néng)(支持機器(qì)人(rén)動力學參數标定)
支持機器(qì)人(rén)标定算(suàn)法模塊(需專用檢測設備支持)