嘉科四軸工業機器(qì)人(rén)解決方案
- 産品型号 JK_RBT_008
- 産品描述
嘉科科技提供了(le)附帶工藝模塊的開放(fàng)式機器(qì)人(rén)系統開發平台區别于一(yī)般的機器(qì)人(rén)控制系統,允許客戶把定制的算(suàn)法加入其中。工業機器(qì)人(rén)越來(lái)越多的進入到工業生(shēng)産中,代替人(rén)工在肮髒、危險等工況下(xià)進行重複勞動。
•搬運、碼垛:要求堆垛自動補償;
•焊接:不同的焊槍和焊件都有不同的末端姿态補償;
•噴塗:噴塗工件形狀不同,要求噴漆送料和壓力、噴槍姿态、噴槍末端空間(jiān)線速度嚴格同步;
•打磨:要求工件法線與打磨抛光刀具垂直,動态刀具磨損補償。
嘉科四軸機器(qì)人(rén)的前兩個(gè)關(guān)節可以在水平面上(shàng)左右自由旋轉。第三個(gè)關(guān)節由一(yī)個(gè)稱為(wèi)羽毛(quill)的金(jīn)屬杆和夾持器(qì)組成。該金(jīn)屬杆可以在垂直平面内向上(shàng)和向下(xià)移動或圍繞其垂直軸旋轉,但(dàn)不能(néng)傾斜。嘉科四軸機器(qì)人(rén)結構與人(rén)類的手臂比較相似,多個(gè)旋轉自由度與人(rén)手臂在肩、肘、腕關(guān)節的旋轉類似,終端的“手”則可上(shàng)下(xià)移動。輕松簡易地結合外圍整合控制開發系統,進而打造出精簡、高整合性的機器(qì)人(rén)工作(zuò)站(zhàn)。
這(zhè)種獨特的設計使四軸機器(qì)人(rén)具有很強的剛性,從而使它們能(néng)夠勝任高速和高重複性的工作(zuò)。在包裝應用中,嘉科四軸機器(qì)人(rén)擅長高速取放(fàng)和其他材料處理(lǐ)任務(wù)。